单输入不确定系统离散变结构控制

研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.     

论中国奴隶社会刑法的基本原则

本文依据一些史料 ,对我国古代奴隶制社会的刑法所具有的基本原则进行了一些分析和探讨 ,试图通过对奴隶制的刑法原则的研究来窥探奴隶社会刑法的实质及演变规律。     

梢涡空泡初生预报方法

应用气泡动力学方程和气泡运动微分方程研究了梢涡空泡的初生问题.建立了球形气泡平均压力模型,通过模拟梢涡流场中的球形气泡形态对梢涡空泡的初生进行预报.应用平均压力模型分别计算了三种尺度水翼梢涡流场中不同初始尺寸气泡在一定时间内的半径和辐射声压,梢涡用轴向梢涡尺寸不变的兰金涡代替.计算结果表明:从光学法和声学法角度选取空化...     

军事立法与法律保留原则

法律保留原则是我国立法法确认的一项重要的立法原则。它要求重大立法事项的设定权专属于最高权力机关制定的法律。军事法作为国家法律体系的组成部分,应当遵循该原则,军事法中违反该原则的规定应及时予以纠正,以维护国家法制的统一。     

美国海岸警卫队“综合深水系统”现状及启示

综合深水系统是美国海岸警卫队20世纪90年代提出构想并逐步实施的其在21世纪的装备系统,它具有系统性、兼容性、互动性和先进性,是美国海岸警卫队历史上最大的最具革新性的装备系统。由于我国分散执法的海上执法体制等原因,我国海上执法队伍整体装备存在重复建设、兼容性差、技术水平落后、整体效能差等问题。美国海岸警卫队“综合深水系统”对我国未来海上执法队伍装备建设具有一定的借鉴意义。     

从《孙子兵法》管理思想看密切官兵关系的重要性

《孙子兵法》作为兵学圣典,对当前部队的日常管理具有重要的指导作用。从《孙子兵法》对自古以来官兵紧张关系的具体描述,剖析当前官兵关系紧张的成因,探讨科学解决官兵紧张关系的方法。     

论边防行政执法的比例原则

比例原则是边防行政执法的一项重要指导原则,对于实现边防行政执法的公平与正义,保护边防行政执法相对人的合法权益,节省社会资源,提高边防行政执法的效率,促进政府职能转变,乃至构建和谐边境都具有重大意义;在边防行政执法中贯彻比例原则,主要从规范边防行政执法、加强监督、规范自由裁量权、完善救济途径等方面入手。     

析兵役行政法律责任

兵役法是军事法一个重要组成部分,明确违反兵役法应承担的法律责任,为促进公民履行兵役义务与国家兵役活动的顺利进行提供法律保障。     

抢抓机遇积极探索努力推进依法治火进程

党的十五大提出了“依法治国,建设社会主义法制国家”的基本方略。坚持依法治久,积极推进消防法制建设,是实行依法治国方略的重要内容,也是发展消防事业的必由之路。文章对贵州消防法制建设的经验进行了系统的总结,提出了跨世纪消防法制建设的基本框架。     

随机快速光滑二阶滑模末制导律设计

针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出有限时间二阶均方实用收敛概念,并基于此证明了所设计控制律的收敛特性。根据直接命中条件设计滑模面,得到随机快速光滑二阶滑模制导律。在尾追和迎头两种态势下,将该新型制导律与扩展比例导引、一般滑模制导律及确定性光滑二阶滑模制导律进行仿真比较,验证了该方法的正确性和有效性。